Object3D

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3D 포인트 클라우드를 위한 Wandb 클래스입니다.

Object3D(
    data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
    **kwargs
) -> None
Args
data_or_path (numpy array, string, io) Object3D는 파일 또는 numpy array에서 초기화할 수 있습니다. 파일 또는 io 오브젝트에 대한 경로와 SUPPORTED_TYPES 중 하나여야 하는 file_type을 전달할 수 있습니다.

numpy array의 모양은 다음 중 하나여야 합니다.

[[x y z],       ...] nx3
[[x y z c],     ...] nx4 여기서 c는 지원되는 범위 [1, 14]의 카테고리입니다.
[[x y z r g b], ...] nx6 여기서 rgb는 색상입니다.

Methods

from_file

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@classmethod
from_file(
    data_or_path: Union['TextIO', str],
    file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D"

파일 또는 스트림에서 Object3D를 초기화합니다.

Args
data_or_path (Union[“TextIO”, str]): 파일 또는 TextIO 스트림에 대한 경로입니다. file_type (str): data_or_path에 전달된 데이터 형식을 지정합니다. data_or_path가 TextIO 스트림인 경우 필수입니다. 파일 경로가 제공되면 이 파라미터는 무시됩니다. 유형은 파일 확장명에서 가져옵니다.

from_numpy

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@classmethod
from_numpy(
    data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

numpy array에서 Object3D를 초기화합니다.

Args
data (numpy array): array의 각 항목은 포인트 클라우드의 한 점을 나타냅니다.

numpy array의 모양은 다음 중 하나여야 합니다.

[[x y z],       ...]  # nx3.
[[x y z c],     ...]  # nx4 여기서 c는 지원되는 범위 [1, 14]의 카테고리입니다.
[[x y z r g b], ...]  # nx6 여기서 rgb는 색상입니다.

from_point_cloud

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@classmethod
from_point_cloud(
    points: Sequence['Point'],
    boxes: Sequence['Box3D'],
    vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
    point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"

python 오브젝트에서 Object3D를 초기화합니다.

Args
points (Sequence[“Point”]): 포인트 클라우드의 점입니다. boxes (Sequence[“Box3D”]): 포인트 클라우드를 레이블링하기 위한 3D 경계 상자입니다. 상자는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다. vectors (Optional[Sequence[“Vector3D”]]): 각 벡터는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다. 경계 상자의 방향성을 나타내는 데 사용할 수 있습니다. 기본값은 None입니다. point_cloud_type (“lidar/beta”): 현재 “lidar/beta” 유형만 지원됩니다. 기본값은 “lidar/beta"입니다.
Class Variables
SUPPORTED_POINT_CLOUD_TYPES
SUPPORTED_TYPES

최종 수정 April 3, 2025